Studenci z Hawajów tworzą historię w nowej dziedzinie motoryzacji a ich samochody bez kierowców już ścigają się na torach. W pierwszych autonomicznych wyścigach samochodowych biorą udział studenci University of Hawaii Maui College
którzy połączyli siły z University of Hawaii Mānoa Robotics Lab, tworząc AI Racing Tech.

Czy przyszłością motoryzacji są samochody nie potrzebujące kierowcy? W czasach gdy auta są podstawą naszego przemieszczania się i nieodzownym elementem codziennego życia, jest to na pewno interesująca opcja.

Autonomiczne samochody są nie tylko produkowane, ale nawet już się ścigają w kontrolowanych warunkach.

Pierwszą próbą takich wyścigów był DARPA Grand Challenge, zorganizowany w marcu 2004 roku. Choć jego wizja była wspaniała a uczestnicy dysponowali najnowocześniejszą wtedy technologią, żaden z pojazdów nie pokonał 150-milowej trasy terenowej. Jeden Hummer zdołał przejechać 7,3 mil. Poruszanie się reszty aut było ledwie kontrolowanym chaosem.

Na szczęście w następnym roku wszystko poszło lepiej: wyścig ukończyło pięć pojazdów, mimo trudniejszej trasy i trzech wąskich tuneli.

Podczas gdy wyzwania DARPA ewoluowały od tego czasu (nawet do przemieszczanie się pod ziemią i w kosmos), cel zawsze był ten sam:

przetestowanie ograniczeń systemów autonomicznych, aby bezpiecznie poruszać się w świecie fizycznym.

A wyzwania DARPA — ze średnią prędkością poniżej 30 mil na godzinę i pojazdami oddalonymi od siebie o wiele mil — zainspirowały inne konkursy.

Słynny wyścig Indy 500 odbywa się w Indianapolis od ponad wieku. Kierowcy jeżdżą w „Indy cars”, jednomiejscowych, otwartych samochodach wyścigowych, które są podobne do bolidów Formuły 1 i mogą osiągać maksymalną prędkość przekraczającą 230 mil na godzinę.

To w Indianapolis zrodziło także Indy Autonomous Challenge (IAC), którego twórcy zainspirowali się  wyścigami DARPA.

Podstawowym celem Indy Autonomous Challenge (IAC) jest rozwój technologii, która może

przyspieszyć komercjalizację w pełni autonomicznych pojazdów oraz wdrażanie zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS).

Ulepszenia te doprowadzą do zwiększenia bezpieczeństwa i wydajności we wszystkich rodzajach sportów motorowych i transportu komercyjnego.

IAC ma na celu rozwiązywanie „kryzysowych scenariuszy”, sytuacji, które występują rzadko ale w ekstremalnych warunkach. Są to takie problemy, jak omijanie nieoczekiwanych przeszkód przy dużych prędkościach z zachowaniem kontroli nad pojazdem, co z pewnością znajduje zastosowanie na zwykłych drogach.

Podczas gdy pustynny przebieg pierwszego DARPA challenge był długi i złożony, większość decyzji podejmowano, gdy konkurujące pojazdy — Hummery i SUV-y — były zatrzymywane. Trudność wzrasta o rząd wielkości, gdy pojazd pokonuje tor z prędkością ponad 100 mil na godzinę.

A to trudne wyzwanie techniczne przyciągnęło zainteresowanie niektórych najlepszych uniwersytetów i szkół wyższych na świecie. Szkół w Korei, Włoszech, Indiach, Polsce i Kolumbii oraz instytucji amerykańskich, takich jak MIT, UC Berkeley, Embry Riddle, Michigan State, Colorado State, Texas A&M i University of Hawaii.

University of Hawaii Maui College, to miejsce, w którym Hawaje wkraczają odważnie do świata pojazdów autonomicznych. A to wejście zawdzięczają instruktorowi i byłemu inżynierowi Doliny Krzemowej Gary’emu Passon.

Kilka lat temu Passon przeniósł się na Maui i założył VectorAero, koncentrując się na pojazdach autonomicznych, sztucznej inteligencji, robotyce i oprogramowaniu open source. A wiosną 2020 roku prowadził nowy kurs dla studentów UHMC: ETRO293v, Autonomous Vehicle Technologies.

Program kursu obejmował wiele elementów projektowania i obsługi pojazdów autonomicznych, a także zapewniał praktyczne doświadczenie z pojazdami skalowanymi, samochodami o rozmiarach gokartów i wreszcie pojazdami pełnowymiarowymi.

Wraz z rozwojem klasy i jej potencjałem do konkurowania na najwyższym poziomie,

Passon połączył siły z Robot Autonomy and Navigation (RAN) Lab w UH Mānoa.

IAC zorganizowało pierwszą w historii imprezę autonomicznych samochodów wyścigowych w październiku 2021 r., podczas której na Indianapolis Motor Speedway zjechało się dziewięć zespołów reprezentujących 21 uniwersytetów z dziewięciu krajów. A wśród nich znalazł się AI Racing Tech — przy wsparciu UC Berkeley i UC San Diego.

Zespół z Hawajów zajął szóste miejsce w konkursie i ustanowił zespołowy rekord prędkości 115 mil na godzinę.

Druga okazja do spróbowania swych sił pojawiła się w zeszłym tygodniu, gdy podczas targów CES w Las Vegas odbył się pierwszy wyścig IAC jeden na jednego w Las Vegas.

Posiadanie na torze dwóch autonomicznych samochodów wyścigowych w tym samym czasie spowodowało znaczną komplikację, ponieważ musiały dostosować się zarówno do toru, jak i innego szybko poruszającego się pojazdu.

W Las Vegas Motor Speedway wzięło udział 9 drużyn z 8 krajów reprezentujących 19 uczelni. Zostały one zawężone do 5 zespołów z 5 krajów reprezentujących 7 uniwersytetów w ostatnim dniu wyścigu.

AI Racing Tech niestety nie awansowała do piątkowych zawodów. Zespół PoliMOVE z Politecnico di Milano (Włochy) i University of Alabama zabrał do domu główną nagrodę, ustanawiając rekord prędkości na owalu z prędkością maksymalną 173 mil na godzinę.

Rankiem pierwszego dnia zawodów AI Racing Tech skorzystała z okazji, aby przeprowadzić pokazowy bieg po torze. Samochód osiągnął 100 mil na godzinę, ale problem sprzętowy spowodował, że jego GPS nie działał, a samochód uderzył w wewnętrzną ścianę pit stopu, tracąc szanse na ściganie się.

Pomimo niepowodzeń, Passon powiedział, że zespół wciąż jest zainspirowany by nadal działać.

„Nasza determinacja jest tylko większa, aby wrócić i zapewnić sobie miejsce w pierwszej trójce” zapowiedział.

„Mamy mniejszą autonomiczną imprezę w maju w Indianie w Purdue, gdzie wystawimy w pełni autonomiczny wyścigowy evKart przeciwko innym uniwersytetom” – wyjaśnia Passon. „Daje nam to wielką szansę na rozszerzenie i przetestowanie naszych rozwiązań, dzięki czemu będziemy w pełni gotowi na kolejne wydarzenie IAC.

„Rozumiemy, że kolejne rundy konkursu IAC są wstępnie zaplanowane na wrzesień 2022 r. i mamy nadzieję, że wrócimy na CES w styczniu 2023 r. na pojedynek na wiele samochodów”.

Źródło: hawaiibulletin

Foto: You Tube